Une aventure héroïque et pleine de dangers qui revisite les mythes du Japon ! Une chute dans un puits envoie la jeune Kagome dans le passé. Elle se lie d'amitié avec Inu-Yasha, un être hybride à la fois homme et démon. À deux, ils tentent de récupérer les fragments de la perle de Shikon dotés de terribles pouvoirs !