Les Médicis sont-ils vraiment morts empoisonnés ? Que révèle le procès-verbal d'autopsie de Zola ? L'assassinat de Jaurès ou le suicide de Nerval peuvent-ils être encore éclaircis ? L'enquête policière a dû, dès l'Antiquité, s'associer les services de médecins pour tenter d'apporter une réponse à ces questions. S'il a longtemps fallu se contenter de méthodes scientifiquement peu élaborées, les techniques médico-légales actuelles nous permettent enfin de remonter le temps. En authentifiant le crâne d'Henri IV, en démontrant le rapport d'autopsie de Charles XII de Suède ou en replongeant dans le récit des témoins de l'assassinat de Jean sans Peur, Philippe Charlier, le « médecin des morts », revisite quelques-unes des grandes pages de l'histoire du crime.