Cette histoire toute simple et sensorielle est racontée du point de vue du doudou. Un livre tendre et tout-carton, avec une découpe sur la couverture. Dans le magasin de jouets, parmi des dizaines de peluches, voici Doudou qui cherche un bébé pour être aimé... Un papa le choisit, le ramène à la maison et Doudou rencontre pour la première fois Bébé. Des regards, des caresses, des odeurs mais aussi des pleurs... Doudou se fait le plus beau et le plus doux possible pour rassurer Bébé.