La finalité de cet ouvrage didactique est de donner quelques éclaircissements et repères conceptuels, épistémologiques et cliniques susceptibles de faire transmission, tant aux étudiants qu'à tout à chacun qui décide de se mettre au travail de la psychanalyse lacanienne, dans ses recherches universitaires et dans sa pratique clinique - et in fine dans sa formation analytique.Le «maniement» des outils lacaniens - «schémas, formules, graphes, mathèmes» - suppose un savoir-faire qui s'appuie non sur «une théorie de l'inconscient comme tel que sur une théorie de la pratique analytique. La structure qu'on reconnaît à celle-ci est supposée à l'inconscient». Lacan a ainsi fait publiquement démonstration du détail de son discours à partir de la pratique analytique. Et il «assure, précise Jacques-Alain Miller dans son article Encyclopédie consacré à la pensée de Lacan, [...] une étonnante résistance à la banalisation, et une diffusion qui va bien au-delà de la compréhension».L'organisation quaternaire de cet ouvrage tente de restituer, à partir de la chronologie de ses séminaires et de ses écrits, une logique du travail de Lacan «inscrite dès ses commencements». Nous y avons ainsi situé quatre parties - La structure et l'Autre ; L'objet ; La jouissance ; Cliniques contemporaines - qui délimitent et organisent les jalons conceptuels à partir desquels il nous a semblé pouvoir cerner la «structure fondamentale» de son oeuvre.