Début du XXIIe siècle, il est désormais possible d'attribuer une valeur chiffrée à l'état psychologique et à la personnalité de chacun. Les gens ont pris l'habitude d'appeler cette valeur "Psycho-Pass". Les criminels sont également jugés en fonction de leur "facteur criminel". Inspectrice désormais à la tête de l'unité 1 de la brigade de Sécurité Publique, Akane Tsunemori doit faire face à la mort d'un exécuteur et à la disparition d'un inspecteur appartenant tous deux à l'unité 2. La série d'incidents impliquant le mystérieux "Kamui" constitue un redoutable défi lancé à Sibylle dont Akane connait à présent la véritable nature... Entre obéissance aveugle au système et rébellion, entre déterminisme et libre arbitre, Akane parviendra-t-elle à trouver le juste équilibre et à exercer son métier ?