Il est minuit... Yoyo, Gluglu et Bibou ne sont pas dans leur lit, les voilà dehors jouant aux acrobates ! Mais est-ce bien prudent de sortir à cette heure-ci ? Savent-ils que, lorsque la lune est ronde, d'étranges créatures rôdent dans le noir et grondent ? "Même pas peur, même pas peur !" hurlent les Pyjamasques. Mais... qu'est-ce que c'est que cette bête-là ? Les Pyjamasques combattent le Grogarou qui ressemble à un gros cauchemar et donnent aux petits lecteurs le sentiment de pouvoir surmonter leurs angoisses nocturnes.