Évoquant le supplice de Jeanne, André Malraux a parlé, en un pathétique raccourci, des flammes "qui allaient traverser les siècles vers cette forme enfin immobile qui devenait le corps brûlé de la chevalerie". Dans le recul de l'Histoire, la mort d'une jeune fille de dix-neuf ans met pour nous le point final à toute une époque. Nous allons voir comment, dans les faits, les vingt ans qui suivirent cette mort ont été nécessaires pour que s'accomplissent toutes ces fins - de la chevalerie, de la guerre de Cent Ans, du Moyen Âge - et qu'une nouvelle ère apparaisse.