À destination de tous ceux qui s'intéressent à la genèse et la prise en charge des troubles neuro-développementaux et notamment des troubles du spectre autistique (TSA), cet ouvrage présente les dernières avancées scientifiques qui situent l'origine de ces troubles sur l'arc sensorimoteur, probablement dès avant la naissance.Le corps sensori-moteur du bébé n'est pas fermé sur lui-même, il est en constante relation avec l'Autre par ses afférences sensitives et sensorielles. Il est déjà langage avant la parole. À partir de la description très fine des difficultés sensori-motrices dont les petits signes doivent alerter parents et professionnels, les auteurs ouvrent des pistes vers une clinique psychanalytique des bébés à risque.Ils montrent que des soins psychothérapiques adéquats permettent d'amender totalement ces difficultés qui sont prises dans l'interaction avec l'environnement et particulièrement l'interaction parents-enfant.