Il n'est jamais trop tard pour philosopher parce qu'il n'est jamais trop tard pour être heureux. À ceux qui promettent le bonheur dans l'avenir ou dans un ailleurs, Épicure répond que le bonheur est possible maintenant, dans la présence à soi ; à ceux qui condamnent le plaisir au nom de la morale, Épicure répond que le plaisir est un bien pour celui qui prendra plaisir à penser. Avec la Lettre à Ménécée, Épicure nous fait ainsi parvenir une invitation au bonheur de vivre et de penser.