Comment faire corps avec ses gestes ? Et qu'en est-il lorsque le geste crée du trouble plutôt que du sens ? Faire corps avec ses gestes. Faire lien, faire utile et beau… Faire sens avec ses gestes, voilà tout ce qui nous est offert dès la naissance. Mais qu'en est-il lorsque les gestes ne trouvent pas leur adresse ? Qu'en est-il lorsque le geste crée du trouble plutôt que du sens ? La dyspraxie est par définition ce qui va mettre en échec la possibilité d'instrumenter son geste pour comprendre et agir sur son environnement, sur l'autre. Lorsque le geste, en attente d'instrumentation, reste en désordre, le trouble règne. Ce trouble semble s'être emparé des chercheurs autant qu'il perturbe l'enfant. Depuis plus d'un siècle maintenant, les définitions, dénominations et explications se multiplient : entre volonté de circonscrire la dyspraxie – afin de la comprendre, au risque de la réduire – et vulgarisation consensuelle – afin qu'elle soit reconnue par le plus grand nombre. Comment appréhender le trouble du geste ? Comment le comprendre sans le dénaturer ? Le parti pris de ce livre est de réinscrire le geste de l'enfant dans ses dimensions motrices et fonctionnelles, mais aussi dans ses dimensions messagères et relationnelles. Dans cette perspective, le geste, à la fois instrument d'action et de perception du monde, est aussi porteur d'une multiplicité et d'une diversité de sens, qui, intégré au lien à l'autre permet peut-être d'en approcher son essence.