Autrefois, vivait une prêtresse nommée Kikyô. Celle-ci empêcha Inu-Yasha de s'approprier la perle de Shikon et, par-là même, de devenir un véritable démon. Kagome se révèle être la réincarnation de Kikyô et la détentrice actuelle de la perle. Malheureusement, le joyau a été brisé et de nombreux démons s'en sont partagé les morceaux. Kagome et Inu-Yasha décident de s'associer pour recomposer le joyau en pourchassant les démons. Leur première mission: arrêter Yura, beauté fatale, mais démon à la chevelure maléfique...