La cadence et l'amplitude sont deux concepts couramment utilisés par les cavaliers et les entraîneurs. Ils sont liés à des notions fondamentales du dressage du cheval. Le maître Nuno Oliveira écrit d'ailleurs : «Sans cadence, il n'y a pas d'équitation valable.» Écrit de façon claire et simple, cet ouvrage apporte une vision synthétique de la cadence et de l'amplitude. En plus d'un peu de théorie, il propose de nombreux exercices pratiques destinés à permettre au «cavalier-lecteur» de sentir la cadence de sa monture, de travailler les variations d'amplitude, et en fin de compte, de réussir ses allongements.