Sans chercher à imposer de façon prématurée une définition académique de l'insertion, les différents auteurs de cet ouvrage tentent de répondre, en s'appuyant sur leur propre expérience de recherche, à cette même question : " Qu'est-ce que l'insertion pour ceux qui - décideurs politiques ou acteurs de terrain - cherchent à développer ce type de dispositifs, et quel type de travail sur soi représente-t-elle pour ceux à qui elle s'adresse ? "